近日,振華重工研制的國內首套大梁機器人焊接工作站在長興分公司成功投產運行,成為公司制造轉型的典型示范。
該工作站主要針對長、深且窄,內部結構復雜的岸橋大梁類構件的焊接工作,目前已經完成了8個項目的多種尺寸及規格型號大梁產品的穩定生產。投產后,設備焊接焊縫成型良好,焊縫合格率達到98%以上,優于人工焊接,節約焊材約18%,節約人工約60%,效率提升約30%。
大梁機器人焊接工作站主要由設備監控系統、參數化編程系統、機器人焊接系統等組成。監控系統可以實時監控設備狀態,如焊絲使用情況、氣體的壓力狀態等,實現生產定量統計。參數化編程系統依據大梁結構件開發,可調大梁隔板尺寸和間距、焊縫焊接順序,來適應大梁多種尺寸的焊接,獲得最小焊接變形。機器人焊接系統采用激光和焊絲相復合技術,來適應工件位置擺放誤差時焊接準確定位,結合固化的機器人焊接程序,可節省結構示教或通用離線編程時間,大大提升機器人生產效率。大梁機器人焊接工作站是集成多項創新焊接和傳感技術的智能焊接裝備,多項技術應用屬于國內首創,可以實現一鍵啟動,全自動化焊接。
該工作站的成功應用,將為振華重工提質增效帶來強勁動力,促進公司自動化裝備技術發展。