（1） 通過減小焊接變形和焊槍走行路徑長度，選擇合理的焊接順序來確定焊接順序。

（2） 焊槍的空間過渡要求運動路徑短、平穩、安全。

（3） 優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作了焊接試驗和工藝評定的試樣。

（4） 采用合理的定位器位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭位置。工件在定位器中固定后，如果焊縫位置和角度不理想，則需要在編程時不斷調整定位器，使焊縫按照焊接順序達到水平位置。同時，應不斷調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍焊絲相對于接頭的位置、角度和伸出長度。工件位置確定后，必須用編程人員的眼睛觀察焊槍相對于接頭的位置，這很困難。這就要求程序員善于總結和積累經驗。

（5） 及時插入清洗程序，寫出一定長度的焊接程序，應及時插入清洗程序，能防止焊接飛濺物堵塞焊槍和導電焊槍，保證焊槍清潔，提高焊槍壽命，保證可靠起弧，減少焊接飛濺。

（6） 編程一般不能一步到位，在機器人焊接過程中要不斷檢查和修改程序，調整焊接參數和焊槍姿態等，才能形成一個好的程序。

隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化和智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人以其通用性強、可靠性高等優點越來越受到人們的重視。