1. ABB機器人控制器有若干網口，定義如下：

2. Private Network網絡內的若干網口，本質就是一個交換機的不同網口。

3. 默認Lan3口是isolated（孤立的），如下圖，此時可以在IP setting里單獨給LAN3口配置IP。

4. 也可把Lan3口配置成Private網絡的一部分，例如下圖，

打開控制面板-配置-主題communication-static Vlan-X5,將Interface設置為LAN（默認是LAN3）

此時LAN2和LAN3均可作為交換機的不同網口。

由于Service，LAN1,LAN2,LAN3均為Private網絡，相當于一個交換機的不同網口，此時當然也可以將PC的網線插入LAN3或者LAN2，通過Robotstudio連接機器人（連接的機器人IP為192.168.125.1）。如果配置PROFINET或者Ethernet/IP關聯到PRIVATE label，就可以用LAN2進LAN3出的方式將機器人做為環網上的一個節點。

注意！！！！！

兩臺機器人的PRIVATE網絡不能互聯！！！！