機器人本體是專門為焊接工業設計的機器人。除了具有和其他機器人共有的基本功能之外，該機器人本體采用內置電纜式設計，送絲電纜，保護氣體管線，冷卻管線都集成在機器人內部，這樣可以有效的避免干涉，提高機器人的可達性能。機器人的腕部法蘭也是中空設計，配合內置式焊槍，外觀簡約利落，可以深入狹窄的腔體內部進行焊接，而不需要特殊的加長焊槍。機器人驅動電機采用控制電機，使用最新一代優化算法，機器人靈活性能更好。