現(xiàn)在應(yīng)用焊接的企業(yè)大多數(shù)都在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接產(chǎn)品，使用機(jī)器人焊接不僅可以提高工作效率及產(chǎn)品焊接品質(zhì)，也減少了氣體煙塵弧光對(duì)工人的危害等許多優(yōu)點(diǎn)，是焊接產(chǎn)業(yè)走向自動(dòng)化過程中一個(gè)必不可少的過程。

大多數(shù)的機(jī)器人焊接也是氣體保護(hù)焊接，需要一種氣體對(duì)焊接處進(jìn)行保護(hù)隔離，防止焊接處氧化造成焊接不良。常見的焊接方法有CO2氣體保護(hù)焊、MAG和MIG焊。CO2氣體保護(hù)焊就是以99%以上的二氧化碳?xì)怏w作為保護(hù)氣體的焊接方法；MAG是80%的隋性氣體（氬氣或氦氣）+20%的二氧化碳?xì)怏w作為保護(hù)按氣體來焊接的方法；MIG是以99.9%的隋性氣體（氬氣或氦氣）作為保護(hù)氣體焊接的方法。MIG主要應(yīng)用在鋁、銅等的有色金屬焊接中，CO2焊接是焊接應(yīng)用中使用最多的焊接方法，具有強(qiáng)度高、成本低的特點(diǎn)。但缺點(diǎn)是焊接時(shí)飛濺太多，焊渣不易清理。而使用MAG焊，即能保證焊接強(qiáng)度，外觀成形好，焊渣少。是近幾年在FANUC焊接機(jī)器人應(yīng)用中使用最為廣泛的一種焊接方法。

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